广州市青少年科技创新大赛是广州市中小（小初高）学校规模最大、层次最高、综合性最强、导向性最明显的青少年科技教育活动品牌。

该赛事由广州市教育局、广州市科学技术协会、广州市科学技术局、广州市知识产权局联合主办，是最具含金量的科创竞赛。

本次科技创新大赛广州市参赛人次有30万人，共5784项项目参与评选。竞争异常激烈！最终有309个项目进入终审答辩。其中哇一学员以项目《自平衡主动转向独轮机器人动力学建模与机构实现》突出重围！最终拿下广州市一等奖！！再次热烈祝贺哇一学员！

本项目参赛学员蔡良宇和陈梓寒在参加FRC工业级机器人比赛时，为提高机器人的速度与灵活性，将差速轮改良升级为全向轮。随后，项目团队还调研了一汽大众和南方报业等多家广泛运用机器人的企业，并结合国内外最新研究成果，设计和开发出了灵活、快递、环保的“全向独轮自平衡机器人”并成功申请发明专利、软件著作权一项，完成一篇论文并已投稿。

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哇一学员为项目《自平衡主动转向独轮机器人动力学建模与机构实现》备赛现场